Ruiny zamku książąt mazowieckich

Rawski zamek wzniósł prawdopodobnie książę mazowiecki Siemowit III w celu wzmocnienia obronności południowo-zachodniego skrawka Mazowsza.

Zamek postawiono na sztucznie usypanym wzniesieniu, na planie regularnego czworoboku o wymiarach 64x66 metrów. Wzdłuż północnej kurtyny murów usytuowano pałac książęcy, obszerny, jednotraktowy i dwukondygnacyjny budynek, w którym mieściły się pokoje gościnne, skarbiec i prawdopodobnie kaplica.

W południowo-zachodniej części założenia wznosiła się oktogonalna wieża główna, pełniąca funkcję więzienia i osłaniająca podejście do bramy

Do obecnych czasów z zamku pozostał jedynie niewielki wycinek, na który składają się starannie zrekonstruowane: wieża główna z charakterystycznym wykuszem ustępowym oraz krótkie odcinki murów południowego i zachodniego. Zachowany jest cały obwód muru, ale jego najokazalsze fragmenty nie przekraczają dwóch metrów wysokości.
W wieży znajduje się obecnie niewielka ekspozycja poświęcona historii miasta i warowni. Dostępna jest ona w miesiącach letnich lub za zgodą dyrekcji Muzeum Ziemi Rawskiej, które mieści się przy ulicy Łowickiej 26.

Na teren ruin wstęp jest całoroczny i całkowicie bezpłatny.