W 1380 roku wymieniany jest w Dankowie zamek określany jako "hus Tankow". Znajdował się w obrębie fortyfikacji ziemnych miasteczka, należał do rodu Kittlitzów. Później Danków był obiektem sporu tego rodu z Krzyżakami, którzy w 1452 roku przejęli miejscowość i zamek. Obecnie po zamku nie ma żadnych śladów.